Estamos en una era increíble, donde la inteligencia artificial domina muchas áreas y los robots son cada vez más independientes y «parecidos» a los humanos. Este Unitree H1 ha evolucionado espantosamente y pronto estará “entre nosotros”.
Un robot muy parecido a un humano
La empresa china Unitree Robotics está reclamando un nuevo récord mundial de velocidad para su robot humanoide H1. En un vídeo publicado recientemente, el robot bípedo es fotografiado a una velocidad de 3,3 metros por segundo (11,9 km/h)... y la diversión no termina ahí.
Anunciado por primera vez en diciembre pasado, el H1 es el primer modelo humanoide de Unitree. En el pasado, la empresa era más conocida por sus robots cuadrúpedos parecidos a perros.
La versión originalmente anunciada de El H1 mide 1.805 mm de alto y pesa aproximadamente 47 kg. y puede transportar una carga útil de hasta 30 kg. Cada una de tus piernas tiene cinco grados de libertad gracias a las articulaciones de la cadera, la rodilla y el tobillo. Las articulaciones del hombro y del codo dan a cada brazo un total de cuatro grados de libertad.
El robot captura imágenes de su entorno en 360 grados usando una cámara Intel RealSense D435i con sensor de profundidad montado en la cabeza y un módulo LiDAR Livox MID360. Los resultados de estos dispositivos son analizados en tiempo real mediante microprocesadores Dual Intel Core i7-1265U.
He aquí un vistazo rápido a lo que era capaz de hacer la versión original del H1 cuando se anunció hace apenas tres meses. Entre otras cosas, pudo mantener el equilibrio y seguir caminando, incluso cuando le dieron una patada.
Humanoide que ya camina a una velocidad de 3,3 metros por segundo
En el vídeo, disponible el 1 de marzo, la última versión del H1, llamada Evolution V3.0, hace mucho más. Como se mencionó, el El robot camina rápidamente sobre una superficie plana a una velocidad reportada de 3,3 m/s.. Según Unitree, se trata de un nuevo récord mundial para un robot humanoide de tamaño completo.
Para ponerlo en contexto, el robot bípedo Cassie de Agility Robotics estableció un récord mundial de carrera robótica en 2022 cuando cubrió una distancia de 100 metros en 24,73 segundos, lo que da un promedio de 4,0 metros por segundo (14,4 km/h). Cassie, sin embargo, es esencialmente sólo un par de piernas y una "cabeza", no un humanoide completo.
La empresa rival Figure todavía no prioriza la velocidad de marcha de su robot humanoide. De hecho, el modelo Figura 01 ni siquiera tiene patas todavía. Sus creadores se están centrando mucho más en su destreza manual, que empieza a parecer increíblemente rápida y fluida por sí misma.
Tesla se jacta, sin embargo, de haber alcanzado una nueva velocidad de marcha para su Optimus humanoide de tamaño completo, aunque era de sólo 0,6 m/s.
Optimus paseando por el laboratorio. pic.twitter.com/E25ttHGsF0
– Elon Musk (@elonmusk) 24 de febrero de 2024
En el nuevo vídeo de Unitree H1 Evolution V3.0, el robot no sólo camina a altas velocidades, sino que también baila (demostrando coordinación de todo el cuerpo), sube y baja escaleras (gira al volver a bajar) y salta tan alto como un hombre que está a tu lado.
El salto de pie es más importante de lo que piensas, ya que las patas del H1 funcionan simplemente con los motores eléctricos M107 de la marca de la casa. Los humanoides saltadores más diestros, como el Atlas de Boston Dynamics, utilizan actuadores hidráulicos más potentes, pero son más voluminosos, más pesados y con más fugas.
¡Lograr este tipo de movimiento explosivo con motores eléctricos es un trabajo impresionante de Unitree!
Si quieres tener tu propio H1, prepárate para esperar entre tres y 10 años y pagar 80 mil euros.
